加入
我们
返回
顶部

内容字号: 默认 大号超大号

段落设置: 段首缩进取消段首缩进

字体设置: 切换到微软雅黑 切换到宋体



斯坦福大学开发了一种新的自动驾驶照相机!

2019-09-07 11:57 出处:德胜传媒网 人气:71
国外媒体近日报道,斯坦福大学的研究人员演示了一种新的摄像系统,该系统是基于该团队自主研发的一种角部摄像机。它可以捕捉来自不同物体表面的反射光。它具有更宽、更远的视野和更快的成像速度,这足以监控视线之外的运动。研究人员希望,未来有一天,超人视觉系统将有助于自动驾驶汽车和机器人提高其操作安全性,而不是依赖人类的指令指导。
 
斯坦福大学(Stanford University)电气工程助理教授戈登韦茨·斯塔(Gordon Weitz Staw)说:“人们正在讨论建造一个摄像头,希望这样的设备能够具有和人类一样的视觉能力,然后将这些摄像头应用到自动驾驶汽车和机器人上。然而,从功能上讲,我们希望建立一个远高于前者的摄像系统。我们希望相机呈现一个三维视觉图像,并考虑到环境场景的所有角落,使用可见光光谱成像。
 
 
对于研究来说,确保这些系统的实用性显然是当务之急。以前的相机系统在很大程度上依赖于均匀和足够强的环境光。但是,真实场景中的对象(如闪烁的车辆)不属于上述类别。新的摄像系统可以用高能激光扫描周围环境。利用摄像机的先进传感器可以捕捉到物体在周围墙壁上反射的单个光粒子,并通过处理算法进行重构。
 
研究小组使用的先进技术是,其激光器的功能是一年前同类激光器的数千倍。激光扫描场景中物体的另一面墙和反射在墙上的光。激光将被反射到墙上,然后返回到摄像机传感器。虽然激光被反射回传感器时仍处于粒子状态,但传感器仍然可以捕获所有激光粒子,并使用有效的算法来破解光回波背后的隐藏图像。斯坦福大学(Stanford University)电气工程研究员大卫?林德尔(David Lindell)说:“当你看激光扫描时,什么也看不到。但有了这个硬件,我们基本上可以“放慢”时间并显示这些痕迹。看起来像是魔法。
 
系统的扫描速率为每秒4帧,场景重建速度为每秒60帧。然而,需要一台计算机和一个图像处理软件来提高图像处理能力。从拐角盲区反射的不可见光的实时运动等方面来看是一个令人振奋的消息,但是自动驾驶车辆或机器人的应用系统还需要进一步的改进。除了速度和分辨率的提高,该团队还将使系统更加通用,以应对更具挑战性的视觉环境,如雪灾和沙尘暴。
 
本文标签: 斯坦福大学

更多文章

相关文章

评论

发表评论


Copyright © 2017-2019 www.dsccsd.com 德胜传媒网 版权所有
京ICP备17028027号